O início da vida musical de Gilberto Siqueira aconteceu aos 7 anos pelo piano, para o qual foi conduzido pela irmã, pianista e organista. Depois, como aluno interno do Colégio Adventista em Hortolândia, teve as primeiras lições de trompete com Robert Benfield. De volta a São Paulo, após uma temporada com a família em Montevidéu, graduou-se pelo Conservatório Dramático e Musical de São Paulo. Em 1970, Gilberto, aos 20 anos, entrou para a Orquestra Filarmônica São Paulo, regida por Simon Blech e extinta dois anos depois. Em 1973 entrou na Osesp de Eleazar de Carvalho, de quem se tornaria grande amigo.
Viajou várias vezes aos Estados Unidos, onde estudou com Adolf Herseth, hoje com 80 anos de idade e há 52 primeiro trompete da Sinfônica de Chicago.
Em 1988 formou com o organista José Luiz de Aquino e a mezzo soprano Vera Ritter, um trio que se apresenta por todo o País. Também foi um dos fundadores do Quinteto Metalessência em 1991, formado em sua totalidade por músicos da Osesp. Atualmente é professor no Conservatório de Tatuí. 
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